AMPROS se constituye en 1965 fruto de la iniciativa de un grupo de padres de personas con discapacidad intelectual que buscan inicialmente una escolarización adecuada para sus hijos. Una vez concluido este periodo formativo, centraron sus esfuerzos en lograr su inserción en el mundo laboral ordinario o a través de los centros especiales de empleo.
Estos fueron los primeros pasos de una asociación que en 1970 fue declarada de utilidad pública y que en la actualidad dispone de un amplio conjunto de centros y servicios con capacidad para atender a más de 1.400 usuarios.